作者：宋静; 裴东兴; 曹咏弘无陀螺捷联惯导系统加速度计安装误差最小二乘法姿态解算
摘要：在无陀螺捷联惯导系统中，在一种适合高自旋弹丸运动姿态测试的十二加速度计配置方案下，针对由十二加速度计的输出直接解算出角速度的方法中没考虑加速度计的安装误差问题，提出一种提高角速度解算精度的优化算法。该方法基于非线性最小二乘法从姿态角的一组初值出发开始在每一点处进行线性替代的迭代计算，搜索出满足极值点必要条件的最优角速度，从而实现对姿态角的优化解算。实验证明：该方法能有效抑制安装误差，精度高，是可行的。
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