移动机器人论文

移动式光伏组件清扫机械臂D-H模型与运动规划第3541-3547页

关键词: 移动机器人光伏发电运动学分析运动规划

2019年第12期《太阳能学报》

基于激光雷达的移动机器人室内定位与导航第144-145页

关键词: 移动机器人全局路径规划路径导航全局规划模型控制环境建模局部环境路线规划

2019年第23期《电子世界》

移动机器人路径规划方法研究第82-82页

关键词: 机器人导航路径规划移动机器人评判标准瓶颈问题发展趋势

2019年第11期《内江科技》

基于ROS的全向巡检机器人底盘ARM控制器设计第8-9页

关键词: 移动机器人 ros arm控制器

2020年第02期《机械工程师》

基于红外和超声波的机器人自主充电系统设计第53-57页

关键词: 自主充电移动机器人红外回归反射超声波测距控制算法

2020年第03期《制造业自动化》

基于移动机器人一体化教学实践初探第0251-0251页

关键词: 移动机器人一体化教学实践

2019年第46期《信息周刊》

一种室内移动机器人自主充电算法的研究第197-198页

关键词: 自主充电移动机器人图像识别红外激光

2017年第19期《科学与信息化》

基于模糊神经网络的移动机器人沿墙导航控制第11-13页

关键词: 模糊神经网络移动机器人沿墙导航控制声纳

2008年第04期《自动化与信息工程》

基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划第700-707页

关键词: 改进蚁群算法移动机器人局部路径规划动态环境栅格法最优路径凹型障碍

2019年第06期《南京理工大学学报》

AI赋能智能制造(四) 如何让数据的流动和分析驱动智慧物流第82-83页

关键词: 仓储管理系统机器人系统移动机器人系统的应用智能制造效率最大化优化资源调度控制系统

2019年第10期《智慧工厂》

贝塞尔曲线融合ACO的移动机器人路径规划第263-266页

关键词: 移动机器人路径规划贝塞尔曲线蚁群算法

2020年第01期《机械设计与制造》

BSO算法在移动机器人三维路径规划中的应用第747-751页

关键词: 移动机器人路径规划蚁群算法 bso算法

2019年第06期《黑龙江科技大学学报》

基于5G打造激光导航移动机器人新模态第58-60页

关键词: 移动机器人搬运机器人激光导航智能制造柔性生产应用场景精益化

2020年第02期《橡塑技术与装备》

机器人超宽带室内定位系统的研究第45-48页

关键词: 超宽带定位室内定位到达时间算法移动机器人

2019年第12期《自动化与仪表》

基于人脸识别与光流追踪的移动机器人视觉导航方法第23-27页

关键词: 移动机器人视觉导航人脸检测与识别光流追踪

2020年第01期《自动化与仪表》

融合粒子群与蚁群算法的机器人路径规划第235-241页

关键词: 移动机器人路径规划蚁群算法粒子群算法参数优化栅格法

2020年第01期《重庆理工大学学报·自然科学》

基于改进A*算法的仓储物流移动机器人任务调度和路径优化研究第34-39页

关键词: 移动机器人仓储物流任务调度路径规划

2019年第06期《工业工程》

海康机器人:加速物流业“机器助人”第26-27页

关键词: 物流业零部件智慧物流智能制造智能仓储海康威视智能仓库移动机器人

2019年第18期《中国物流与采购》

重新定义货到人:库宝开启箱式智能仓储新纪元第66-66页

关键词: 机器人系统移动机器人智能仓储仓储物流立体库货到人自动化重新定义

2019年第24期《中国物流与采购》

基于虚拟墙的移动机器人路径跟踪与实时避障方法第76-80页

关键词: 移动机器人路径跟踪避障沿墙走

2019年第11期《机械与电子》