作者：蓝精卫; 李高自主充电移动机器人图像识别红外激光
摘要：随着现实生产及生活中对机器人的需求不断加大,解决机器人自主充电的问题成为移动机器人的关键技术问题,本文对移动机器人的自主充电技术进行研究,利用图像识别红外激光亮线的方法提出了一种简单并且可靠性高的自主充电算法。通过自主充电实验证明了本算法的高效性。
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