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期刊收录
出版地区
基于传感器个数加权的分布式多传感器信息融合第22-27页
关键词: 多传感器信息融合  统计加权  凸组合优化  协方差交叉  
2020年第02期 《信息技术》
基于GNSS/SINS/双目视觉里程计的车载导航系统分析与设计第37-41页
关键词: 多传感器融合  无人车  双目视觉里程计  冗余  相关性未知  协方差交叉  分散式  架构  
2019年第10期 《汽车技术》
一种改进的分布式数据Chernoff融合方法第1291-1295页
关键词: 分布式数据  协方差交叉  chernoff融合  信息过滤  
2018年第06期 《通信技术》
面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法第39-43页
关键词: 多传感器多目标跟踪  高斯混合phd滤波  数据融合  协方差交叉  
2017年第08期 《火力与指挥控制》
基于QMC采样的GMPHD分布式融合方法第1702-1708页
关键词: 高斯混合模型  分布式融合  协方差交叉  高斯混合约简  拟蒙特卡罗采样  
带丢失观测和不确定噪声方差系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman滤波器第973-979页
关键词: 多传感器系统  不确定噪声方差  丢失观测  极大极小鲁棒kalman滤波器  lyapunov方程方法  
2016年第07期 《控制理论与应用》
一种提高组网雷达目标定位精度的算法第523-527页
关键词: 雷达组网  协方差交叉  数据融合  误差分析  
协方差交叉在分布式传感器网络定位中的应用第95-98页
关键词: 分布式传感器网络  数据融合  协方差交叉  到达时间差  接收信号强度  
毫米波/红外复合制导信息融合技术研究第21-24页
关键词: 信息融合  协方差交叉  复合制导  目标跟踪  
2010年第11期 《计算机仿真》
高斯混合概率假设密度无序估计分布式融合第464-471页
关键词: 高斯混合模型  分布式融合  协方差交叉  分量裁剪  无序估计  
2015年第04期 《控制理论与应用》
考虑噪声特性未知的多传感器姿态融合方法第653-661页
关键词: ckf估计  信息融合  协方差交叉  四元数  罗德里格斯参数  
噪声特性未知的多传感器协方差交叉融合姿态估计第273-278页
关键词: 协方差交叉  多传感器信息融合  容积卡尔曼滤波  四元数  
2016年第02期 《控制与决策》