作者：周治利; 薛安克; 申屠晗; 彭冬亮多传感器多目标跟踪高斯混合phd滤波数据融合协方差交叉
摘要：针对密集杂波环境下单传感器应用高斯混合PHD算法进行多目标跟踪时性能下降的问题，提出一种面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法。首先构建了基于高斯混合PHD滤波的多传感器数据融合系统框架，各传感器利用高斯混合PHD滤波算法进行局部状态估计，然后对各传感器的状态估计结果进行关联度计算，最后通过构建自适应混合参数，引入协方差交叉算法对关联状态进行融合。仿真实验表明，与单传感器高斯混合PHD多目标跟踪算法相比，所提算法有效提高了目标数量和状态的估计精度。
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