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基于RPRG+ICCD与RANSAC的多分量多项式相位信号参数估计第66-70页
关键词: 多项式相位信号  多分量信号  参数估计  脊路径重组  时频信号分离  随机采样一致性  
2020年第02期 《电子科技》
SURF与FLANN算法结合的图像匹配方法第160-163页
关键词: 加速鲁棒特征  快速最近邻逼近搜索函数库  随机采样一致性  
基于随机采样一致性的规则棒料位姿识别第137-140页
关键词: 点云分割  随机采样一致性  柱面拟合  棒料位姿识别  
2019年第09期 《传感器与微系统》
基于FAST和SURF的特征点快速匹配算法第3500-3504页
关键词: 特征点匹配  fast检测  加速鲁棒特征  随机采样一致性  
基于薄板样条的遥感影像非刚性配准方法第72-76页
关键词: 薄板样条  sift算法  非刚性配准  随机采样一致性  
基于Harris—Laplace特征点的多时相SPOT图像配准方法第72-75页
关键词: spot图像  多时相  图像配准  随机采样一致性  
基于核密度估计的城市动态密集场景激光雷达定位第333-342页
关键词: 遥感  激光雷达  定位  核密度估计  动态密集场景  直方图滤波  随机采样一致性  
2019年第05期 《光学学报》
SURF和RANSAC的特征图像匹配第117-121页
关键词: 特征提取  加速鲁棒特征  随机采样一致性  
地面激光三维扫描中球面标靶自动检测方法第57-61页
关键词: 遮挡边界检测  随机采样一致性  圆检测  球检测  自动探测  
2019年第03期 《测绘地理信息》
基于改进RANSAC-EightPoint算法的单目视觉的自动初始化方法第70-71页
关键词: 单目视觉  随机采样一致性  八点法  初始化  
2017年第11期 《工业控制计算机》
一种基于VSLAM的室内导航地图制备方法第98-103页
关键词: 自主导航  移动机器人  三维点云  栅格地图  随机采样一致性  贝叶斯方法  
2018年第01期 《电光与控制》
基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM第734-740页
关键词: 移动机器人  kinect  同时定位与地图构建  迭代最近点算法  关键帧  随机采样一致性  位姿估计  三维重建  
2018年第05期 《智能系统学报》
一种鲁棒的城市复杂动态场景点云配准方法第257-265页
关键词: 点云配准  随机采样一致性  动态场景  自动驾驶  定位  
2018年第03期 《机器人》
地铁点云分割方法比较研究第134-137页
关键词: 欧式聚类点云分割法  区域生长点云分割法  
2019年第04期 《四川建材》
基于RANSAC分割的点云数据K-近邻去噪算法研究第209-213页
关键词: 点云数据  去噪  分割  随机采样一致性  
2017年第12期 《电子测量技术》
基于特征点匹配和广义Hough变换的扩展目标跟踪方法第403-408页
关键词: 扩展目标跟踪  广义hough变换  orb  随机采样一致性  
2018年第03期 《半导体光电》
基于RANSAC的便携式激光扫描测量臂手眼标定方法第256-260页
关键词: 手眼标定  随机采样一致性  自适应阈值  便携式激光扫描测量臂  
基于单目视觉的GPS辅助相机外参数标定第2252-2258页
关键词: 相机标定  外参标定  最小二乘模型  随机采样一致性  lm迭代  
2017年第08期 《光学精密工程》
基于栅格法的智能挖掘机地面建模研究第617-622页
关键词: 智能挖掘机  随机采样一致性  激光扫描  地形建模  聚类分割  
基于RANSAC和TLS的点云平面拟合第123-126页
关键词: 点云数据  平面拟合  随机采样一致性  整体最小二乘法  异常值