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下棋机器人操作臂及手爪的计算机辅助设计第19-21页
关键词: 计算机辅助设计  机器人操作臂  手爪  scara机器人  仿真原理  运动特性  运动范围  运动过程  动态仿真  结构型式  运动控制  安全可靠  精确度  cad  pre  实时性  
2005年第03期 《哈尔滨理工大学学报》
Udwadia-Kalaba方程构建操作臂名义模型的违约消除第2305-2311页
关键词: 机器人操作臂  动力学建模  违约消除  约束流形  
2018年第11期 《北京航空航天大学学报》
本月最佳雇员,月月如此第32-33页
关键词: 机器人操作臂  雇员  感应式  机制  手臂  编程  
2017年第01期 《科技纵览》
机器人操作臂跟踪动态目标的轨迹规划方法第254-256页
关键词: 机器人操作臂  遗传算法  轨迹规划  
2007年第26期 《科技与创新》
混合混沌法在机器人操作臂路径寻优中的应用第14-15页
关键词: 混合混沌法  机器人操作臂  运动规划  寻优  
2007年第04期 《机电产品开发与创新》
机器人操作臂离线编程仿真系统第28-31页
关键词: 离线编程仿真系统  机器人操作臂  qt  opengl  
2015年第21期 《机床与液压》
基于最小疼痛感的机器人操作臂轨迹规划方法第174-176页
关键词: 机器人操作臂  遗传算法  轨迹规划  疼痛感  
2008年第05期 《机械设计与制造》
机器人操作臂逆运动学分析第31-33页
关键词: 机器人操作臂  自由度  逆运动学  
2008年第01期 《无锡职业技术学院学报》
双关节机器人操作臂控制系统设计第131-134页
关键词: 机器人操作臂  控制系统  主从控制  
2009年第12期 《自动化技术与应用》
基于PCL-839开发教研型机器人操作臂控制系统第135-137页
关键词: 机器人操作臂  控制系统  
2008年第06期 《机械制造与自动化》
六自由度排爆机器人操作臂运动学分析第45-47页
关键词: 机器人操作臂  运动学  maple  matlab  
2009年第01期 《现代机械》
焊接机器人操作臂空间路径的数学建模第79-81页
关键词: 机器人操作臂  路径描述  高阶多项式  
2011年第09期 《机械工程师》
基于数值算法和CAD的机器人工作空间三维建模第16-17页
关键词: 机器人操作臂  工作空间  蒙特卡洛方法  
2014年第06期 《机电产品开发与创新》
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