作者：张韦唯; 张永德计算机辅助设计机器人操作臂手爪scara机器人仿真原理运动特性运动范围运动过程动态仿真结构型式运动控制安全可靠精确度cadpre实时性
摘要：为了使人与下棋机器人更好交流,利用SCARA机器人动作灵活速度快精确度高的优点.基于Pro/E动态仿真原理,采用CAD的计算机辅助设计,研究了下棋机器人的操作臂和手瓜的运动过程和运动范围等运动特性,确定了下棋机器人的结构型式和具体尺寸.经过Pre/E动态仿真表明,能够满足运动控制的实时性要求,并且安全可靠.
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