关键词: 焊缝跟踪  焊缝特征点  斜率分析法  卡尔曼滤波  

2020年第02期 《机电工程》

关键词: 旋转电弧  焊缝跟踪  电流波形  

2019年第03期 《自动化与信息工程》

关键词: 视觉传感  纠偏控制  焊缝跟踪  多层多道焊  工业机器人  

2019年第17期 《机械工程学报》

关键词: 视觉传感器  激光结构光  坡口检测  焊缝跟踪  焊枪高度检测  

2019年第10期 《焊接学报》

关键词: 激光视觉  焊缝跟踪  图像分割  焊缝识别  

2011年第06期 《信息技术与网络安全》

关键词: 焊接机器人  机器人运动学  示教  现代制造工程  弧焊机器人  电阻点焊  控制系统  焊炬  焊缝跟踪  接头根部  

2005年第06期 《机械制造文摘·焊接分册》

关键词: 焊接机器人  焊缝跟踪  控制方法  

2017年第01期 《机械制造文摘·焊接分册》

关键词: 移动焊接机器人  焊缝跟踪  综合性能评价  

2018年第01期 《机械制造文摘·焊接分册》

关键词: 电容式传感器  参数优化  输出特性  焊缝跟踪  

2017年第02期 《机械制造文摘·焊接分册》

关键词: 焊接机器人  焊缝跟踪  模糊控制器  模糊控制系统  机器人本体  量化因子  电弧传感器  焊缝自动跟踪  焊接技术  弧焊机器人  

2005年第05期 《机械制造文摘·焊接分册》

关键词: 焊接检验  hough变换  设备  管理系统设计  检测技术  焊缝位置  图像识别  焊缝跟踪  射线检测  光谱分析  

2006年第02期 《机械制造文摘·焊接分册》

关键词: 焊接设备  焊缝跟踪  过程自动控制  外伸梁  工件定位  姚河  焊接工艺参数  起点和终点  半自动焊接  送丝  

2005年第03期 《机械制造文摘·焊接分册》

关键词: 电弧传感  焊缝跟踪  模糊控制  焊接  

2013年第07期 《中国高新科技》

关键词: 连续生产线  物流跟踪  焊缝跟踪  材料跟踪  自适应控制  脉冲发生器  焊缝检测器  

2005年第06期 《智慧工厂》

关键词: 数字形态学  结构光标定  三角测量法  手眼矩阵  焊缝跟踪  

2016年第01期 《中国计量大学学报》

关键词: 焊接机器人  中厚板焊接  焊缝跟踪  

2017年第01期 《科学技术创新》

关键词: 深井支护  tig焊  控制系统  焊缝跟踪  

2017年第11期 《煤炭技术》

关键词: 激光视觉  图像处理  焊缝跟踪  焊接机器人  

2014年第07期 《煤炭技术》

关键词: 弧焊机器人  激光焊接  双丝高速焊  焊缝跟踪  

2009年第02期 《科技创新导报》

关键词: 光电传感器  焊缝跟踪  信号处理  

2005年第11期 《仪表技术与传感器》