一种用于薄板对接的电容式焊缝跟踪传感器

作者：唐明; 李湘文; 洪波; 袁孙辉电容式传感器参数优化输出特性焊缝跟踪

摘要：针对薄板对接难以实现焊缝跟踪的问题,提出了一种新型电容式焊缝跟踪传感器,设计了几种复杂形状（环形、方形及矩形）的电容极板,建立电容式传感器的数学模型,分析得到影响电容式传感器输出特性的四大主要因素,通过Aiisoft仿真得出传感器输出特性曲线.在对接焊缝跟踪系统测试平台上,试验分析了不同形状极板、结构参数及介质下的传感器输出特性,与仿真结果一致,据此优选确定了传感器参数.最后,对不同高度偏差、复合偏差下的电容输出特性进行信号分析,提取高低偏差信号与电容输出值的拟合函数关系,引入希尔排序策略实现焊缝左右对中,为薄板对接的焊接自动化提供了新的研宄思路.

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