煤矿深井支护钢管环缝焊接系统设计

作者：尹静文; 徐小明深井支护tig焊控制系统焊缝跟踪

摘要：通过研究TIG焊机及其控制系统,改进设计了一种便于焊枪伺服驱动的柔性夹具工装,并用台达PLC和威纶通触摸屏开发TIG焊机控制系统,应用视觉传感器CCD设计焊缝跟踪和纠偏系统.全位置环缝焊接系统应用灵活,能满足多种型号和位置钢管支护焊接要求.

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