关键词: 航向控制  自抗扰控制  反步法  非奇异终端滑模  鲁棒性  

2019年第11期 《船舶工程》

关键词: 两轮自平衡车  自主运动控制  轨迹跟踪  非奇异终端滑模  线性二次型调节器  

2019年第12期 《控制与决策》

关键词: 四旋翼飞行器  姿态控制  樽海鞘群算法  非奇异终端滑模  线性扩张状态观测器  

2019年第10期 《农业机械学报》

关键词: 动力学与控制  多体航天器  姿态跟踪  非奇异终端滑模  rbf神经网络  

2019年第03期 《空间控制技术与应用》

关键词: 无刷直流电机  转子角速度  非奇异终端滑模  有限时间收敛  

2018年第03期 《宁波工程学院学报》

关键词: 非奇异终端滑模  模糊控制器  锁相环  永磁同步电机  

2018年第04期 《重庆理工大学学报·自然科学》

关键词: 机车制动缸  非奇异终端滑模  自抗扰鲁棒控制  加速度因子细菌觅食算法  模糊补偿因子  

2018年第12期 《组合机床与自动化加工技术》

关键词: 永磁同步电机  非奇异终端滑模  双曲正切函数  模型预测转矩控制  

2018年第10期 《电气传动》

关键词: 阀芯游移  nussbaum类型函数  非奇异终端滑模  自适应迭代重复控制  

2018年第05期 《工业仪表与自动化装置》

关键词: 拉格朗日方程  非奇异终端滑模  多模态滑模  物料提升机  

2017年第11期 《控制工程》

关键词: 永磁同步电机  非奇异终端滑模  直接转矩控制  模糊控制  

2018年第10期 《控制工程》

关键词: buck型变换器  非奇异终端滑模  自适应控制  固定时间控制  

2019年第06期 《计算机测量与控制》

关键词: 惯性稳定平台  非奇异终端滑模  扩张状态观测器  抖振  扰动抑制  

2018年第05期 《仪器仪表学报》

关键词: 协同制导  攻击角约束  非奇异终端滑模  多智能体一致性  

2019年第06期 《北京理工大学学报·社会科学版》

关键词: 制导律  终端角度约束  非奇异终端滑模  严格有限时间收敛  自适应控制  

2019年第05期 《航空学报》

关键词: 航天器特征点  特征点指向坐标系  姿轨耦合动力学  有限时间控制  非奇异终端滑模  凝视跟踪  

2019年第07期 《系统工程与电子技术》

关键词: 永磁同步电机  不匹配干扰  有限时间干扰观测器  非奇异终端滑模  自适应律  

2018年第10期 《电子设计工程》

关键词: 欠驱动uuv  航迹跟踪  航迹点  视线法  非奇异终端滑模  模型参数摄动  全局有限时间稳定  

2018年第02期 《应用科技》

关键词: 永磁同步电机  直接转矩控制  非奇异终端滑模  分数阶微积分  

2017年第09期 《火力与指挥控制》

关键词: btt导弹  自抗扰解耦  非奇异终端滑模  跟踪控制  

2017年第09期 《系统仿真学报》