作者：何秋生; 牛军政; 陈伟永磁同步电机直接转矩控制非奇异终端滑模分数阶微积分
摘要：针对SVPWM调制的永磁同步电机直接转矩控制系统磁链和转矩波动较大的问题，结合非奇异终端滑模和分数阶微积分理论的特点，设计了一种分数阶非奇异终端滑模控制器。结合直接转矩原理和分数阶微积分理论，对误差进行分数阶微分后与误差之和作为滑模面；根据非奇异终端滑模控制原理，在所设计分数阶滑模面的基础上确定了相应的控制律；利用李亚普诺夫定理证明了滑模面的稳定性和可达性。仿真结果表明，该策略能提高系统的动静态性能，可以进一步抑制磁链和转矩波动。
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