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基于神经网络的非驱动关节机械臂位置控制研究第307-310页
关键词: 机器人  非驱动关节  神经网络  pid控制  
2005年第03期 《哈尔滨工程大学学报》
非驱动关节机器人模型的设计与实现第50-52页
关键词: 非驱动关节  机器人  pci总线  运动控制  
2005年第01期 《应用科技》
应用神经网络的二自由度欠驱动机械臂控制第377-380页
关键词: 机器人  非驱动关节  非完全约束  神经网络  
2006年第S2期 《弹箭与制导学报》
二自由度欠驱动机械臂的动力学模型与位置闭环控制仿真第373-376页
关键词: 非驱动关节  非完全约束  机器人  平均值法  
2006年第S2期 《弹箭与制导学报》
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