作者：朱达书; 朱齐丹; 陈凯非驱动关节机器人pci总线运动控制
摘要：介绍了一种基于PCI总线的非驱动关节机器人模型的设计方法,克服了传统的伺服电机装置进行位置控制的缺点,给出了驱动、保护电路和PCI控制卡的设计思路、过程及实现方法,并给出PCI控制卡的原理框图及驱动程序软件框图.同时就模型设计中的难点以及调试过程中碰到的一些问题进行了简要的说明.实验表明该模型是可行的.
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《应用科技》（CN：23-1191/U）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《应用科技》集科学性、前沿性、实用性于一体，以高等院校、科研院所的科研人员以及相关学者为读者对象，主要设有船舶与海洋工程、智能科学与技术、现代电子技术、计算机技术与应用、自动化技术、机电工程、材料与化学、核科学技术与应用等栏目。
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