关键词: 航向控制  自抗扰控制  反步法  非奇异终端滑模  鲁棒性  

2019年第11期 《船舶工程》

关键词: 磁滞补偿  反步法  自适应控制  航向保持  

2020年第02期 《黑龙江交通科技》

关键词: 反步法  卡尔曼滤波  波浪发电  最大功率捕获  永磁同步直线电机  

2020年第03期 《可再生能源》

关键词: 四旋翼无人机  轨迹跟踪  反步法  植保无人机  

2018年第03期 《自动化与信息工程》

关键词: 无人直升机  反步法  位置控制  

2016年第02期 《自动化与信息工程》

关键词: 动力定位  非线性  反步法  船舶纵向运动  

2011年第05期 《自动化与信息工程》

关键词: 模糊自适应  反步法  多机械臂  

2019年第12期 《自动化与仪表》

关键词: 集群控制  欠驱动无人艇  虚拟结构  自适应  反步法  滑模控制  

2019年第06期 《中国舰船研究》

关键词: 四旋翼飞行器  反步法  自适应控制  收缩理论  

2020年第01期 《电光与控制》

关键词: 四旋翼无人机  抗扰动分析  反步法  积分反步法  

2019年第06期 《测试技术学报》

关键词: 非完整系统  轮式移动机器人  视觉伺服  反步法  自适应控制  

2019年第10期 《控制与决策》

关键词: 四旋翼飞行器  反步法  自适应控制  

2020年第01期 《舰船电子工程》

关键词: 多拉格朗日系统  系统误差  跟踪控制  反步法  

2019年第06期 《南京邮电大学学报·自然科学版》

关键词: 无人直升机  自主着舰  轨迹跟踪  反步法  动态面  扩张状态观测器  

2019年第11期 《系统工程与电子技术》

关键词: 非线性系统  反步法  输出反馈占优  渐近稳定  

2019年第19期 《数学的实践与认识》

关键词: 无人车辆  轨迹跟踪  反步法  互联稳定性  

2019年第11期 《汽车工程》

关键词: 欠驱动auv  轨迹跟踪  反步法  滑模控制  

2017年第04期 《宇航总体技术》

关键词: 欠驱动uuv  轨迹跟踪  参数摄动  积分滑模控制  反步法  

2018年第03期 《水下无人系统学报》

关键词: 环形永磁力矩电动机  输入饱和  自适应控制  反步法  

2014年第01期 《浙江水利水电学院学报》

关键词: 月面定点软着陆  反步法  制导控制一体化  姿态控制  轨迹跟踪  

2019年第04期 《控制与信息技术》