来源：学术之家整理 2025-03-18 15:38:45
《Journal Of Field Robotics》中文名称：《现场机器人杂志》，创刊于2006年，由John Wiley and Sons Inc.出版商出版，出版周期Monthly。
《现场机器人学杂志》致力于推广有关非结构化和动态环境中机器人学基础知识的学术出版物。我们鼓励发表描述机器人学研究及其在环境、建筑、林业、农业、采矿、海底、智能公路、搜索和救援、军事和太空（轨道和行星）中的应用的文章。我们鼓励发表应用于现场应用的传感、传感器、机械设计、计算架构、通信、规划、学习和控制方面的论文。
该杂志专注于实验机器人学，鼓励发表具有理论和实践意义的论文。我们鼓励作者实施他们的工作并展示其在重要问题上的实用性，重点关注基本原理。也就是说，该杂志将鼓励报告在工作中学到的东西，而不仅仅是做了什么。我们还鼓励对以前发表的结果进行比较或元研究和验证，以及寻求在代表性环境中验证自主系统的扩展现场实验的报告。我们欢迎系统论文，但它们必须包括对方法有效的原因以及仍需解决的挑战的分析和见解。鼓励对已长期投入使用的系统进行研究。该期刊将只发表高质量的文章，而不是达到特定数量的论文或接受论文与提交论文的比例。
旨在及时、准确、全面地报道国内外ROBOTICS工作者在该领域的科学研究等工作中取得的经验、科研成果、技术革新、学术动态等。
| 机构名称 | 发文量 |
| ETH ZURICH | 21 |
| CALIFORNIA INSTITUTE OF... | 12 |
| NATIONAL AERONAUTICS & ... | 10 |
| UNIVERSITY OF BONN | 8 |
| MASSACHUSETTS INSTITUTE... | 7 |
| NORWEGIAN UNIVERSITY OF... | 7 |
| UNIVERSITY OF SYDNEY | 7 |
| CARNEGIE MELLON UNIVERS... | 6 |
| COMMONWEALTH SCIENTIFIC... | 6 |
| KOREA ADVANCED INSTITUT... | 6 |
| 国家/地区 | 发文量 |
| USA | 78 |
| Switzerland | 26 |
| Australia | 25 |
| England | 20 |
| CHINA MAINLAND | 16 |
| GERMANY (FED REP GER) | 16 |
| Spain | 16 |
| Netherlands | 14 |
| Canada | 13 |
| Japan | 13 |
| 文章引用名称 | 引用次数 |
| Autonomous aerial navigation... | 31 |
| RTAB-Map as an open-source l... | 30 |
| Nondestructive evaluation se... | 16 |
| The current state and future... | 15 |
| Terrain-aided navigation for... | 12 |
| Fast, autonomous flight in G... | 12 |
| SOFT-SLAM: Computationally e... | 11 |
| Cooperative autonomous searc... | 10 |
| Data-driven learning and pla... | 10 |
| Under canopy light detection... | 9 |
| 被引用期刊名称 | 数量 |
| SENSORS-BASEL | 191 |
| J FIELD ROBOT | 158 |
| IEEE ACCESS | 146 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 115 |
| J INTELL ROBOT SYST | 63 |
| APPL SCI-BASEL | 61 |
| AUTON ROBOT | 42 |
| ROBOT AUTON SYST | 41 |
| COMPUT ELECTRON AGR | 39 |
| REMOTE SENS-BASEL | 39 |
| 引用期刊名称 | 数量 |
| J FIELD ROBOT | 158 |
| IEEE T ROBOT | 91 |
| INT J ROBOT RES | 90 |
| AUTON ROBOT | 48 |
| IEEE T PATTERN ANAL | 47 |
| IEEE ROBOT AUTOM MAG | 44 |
| J INTELL ROBOT SYST | 36 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 33 |
| IEEE J OCEANIC ENG | 30 |
| SENSORS-BASEL | 28 |
声明：该作品系作者结合互联网公开知识整合。如有错漏请联系我们，我们将及时更正。
