来源：学术之家整理 2025-03-18 15:37:32
《Autonomous Robots》中文名称：《自主机器人》，创刊于1994年，由Springer US出版商出版，出版周期Bimonthly。
《自主机器人》报道了具有一定程度自给自足能力的机器人系统的理论和应用。它刊登的论文包括现实世界中实际机器人的性能数据。内容包括：自主机器人的控制·实时视觉·自主轮式和履带式车辆·腿式车辆·自主系统的计算架构·用于学习、控制和适应的分布式架构·自主机器人系统研究·传感器融合·自主系统理论·地形测绘和识别·机器人的自我校准和自我修复·自我复制智能结构·遗传算法作为机器人开发的模型。
重点是移动和自给自足的能力，而不是系统是否是对生物学的模仿。当然，机器人系统的生物模型是该杂志的主要兴趣所在，因为生命系统是自主行为的原型。
旨在及时、准确、全面地报道国内外ROBOTICS工作者在该领域的科学研究等工作中取得的经验、科研成果、技术革新、学术动态等。
| 机构名称 | 发文量 |
| MASSACHUSETTS INSTITUTE... | 13 |
| ETH ZURICH | 11 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNI... | 11 |
| UNIVERSITY OF TECHNOLOG... | 11 |
| ISTITUTO ITALIANO DI TE... | 10 |
| TECHNICAL UNIVERSITY OF... | 10 |
| CARNEGIE MELLON UNIVERS... | 9 |
| CENTRE NATIONAL DE LA R... | 9 |
| UNIVERSITY OF MICHIGAN ... | 9 |
| ECOLE POLYTECHNIQUE FED... | 8 |
| 国家/地区 | 发文量 |
| USA | 135 |
| England | 30 |
| Italy | 29 |
| CHINA MAINLAND | 27 |
| GERMANY (FED REP GER) | 25 |
| Switzerland | 22 |
| France | 19 |
| Australia | 17 |
| Spain | 17 |
| Canada | 15 |
| 文章引用名称 | 引用次数 |
| Progress and prospects of th... | 31 |
| Street-view change detection... | 16 |
| Revisiting active perception | 14 |
| Decentralized planning and c... | 13 |
| Robust proprioceptive graspi... | 12 |
| Routing autonomous vehicles ... | 12 |
| Receding horizon path planni... | 11 |
| Gaussian processes autonomou... | 10 |
| Using probabilistic movement... | 9 |
| A dynamical system approach ... | 9 |
| 被引用期刊名称 | 数量 |
| AUTON ROBOT | 174 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 161 |
| SENSORS-BASEL | 155 |
| IEEE ACCESS | 154 |
| ROBOT AUTON SYST | 92 |
| APPL SCI-BASEL | 90 |
| J INTELL ROBOT SYST | 59 |
| IEEE T ROBOT | 53 |
| INT J ADV ROBOT SYST | 50 |
| INT J ROBOT RES | 48 |
| 引用期刊名称 | 数量 |
| INT J ROBOT RES | 242 |
| IEEE T ROBOT | 230 |
| AUTON ROBOT | 174 |
| ROBOT AUTON SYST | 105 |
| ARTIF INTELL | 51 |
| IEEE ROBOT AUTOM MAG | 51 |
| IEEE T AUTOMAT CONTR | 43 |
| IEEE T PATTERN ANAL | 43 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 42 |
| J FIELD ROBOT | 42 |
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