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期刊收录
出版地区
考虑时间相关噪声的火星捕获段天文组合导航第778-781页
关键词: 火星探测  自主导航  测角测速  时间相关噪声  改进卡尔曼滤波  
一种室内自主导航运输机器人第80-81页
关键词: 室内小型物件  自主导航  运输机器人  中央控制模块  
2020年第02期 《科技与创新》
猎户星空:打造“真有用”机器人第57-58页
关键词: 机器人  视觉识别  ai技术  机械臂  麦克风阵列  自主导航  垂直一体化  消费级  
2019年第12期 《科技创新与品牌》
嫦娥三号做客月球第72-73页
关键词: 轨道修正  变轨  探月  卫星发射中心  欧阳自远  着陆器  奔月轨道  嫦娥一号  轨道飞行  自主导航  
2013年第33期 《环球人物》
观测质量对北斗系统集中式实时自主导航的影响分析第1299-1303页
关键词: 北斗系统  自主导航  星间链路  观测噪声  残余系统误差  
精梳棉车间棉卷自动运输系统开发第29-34页
关键词: 运输机器人  自主导航  ros  二维码定位  
2019年第12期 《测控技术》
基于火卫二视线测量的火星接近段自主导航算法第38-46页
关键词: 火星接近段  自主导航  视线矢量  火卫二  
基于ROS的服务机器人关键技术研究与实现第186-190页
关键词: ros  自主导航  服务机器人  人机交互  
2019年第11期 《软件》
九轴陀螺仪在AGV自主导航中的应用设计第209-213页
关键词: 卡尔曼滤波  自主导航  九轴陀螺仪  pid控制算法  
应用GNSS定位数据的微小卫星自主导航方案设计第7-12页
关键词: 微小卫星  自主导航  扩展卡尔曼滤波  轨道预报  
2019年第05期 《航天器工程》
“慧眼”卫星成功进行X射线脉冲星导航在轨实验第3-3页
关键词: x射线脉冲星导航  导航实验  卫星  x射线望远镜  高能物理  标准偏差  定位精度  自主导航  
基于二维激光雷达的AGV小车定位研究第947-950页
关键词: agv小车  激光雷达  自主导航  定位  
2019年第06期 《佳木斯大学学报》
一种基于SLAM技术的智能导航小车的设计第119-122页
关键词: slam  地图构建  自主导航  智能小车  
2019年第06期 《机械研究与应用》
中国农业机器人大赛将于青岛打响第7-7页
关键词: 国际农业机械展览会  机器人  大赛  中国  青岛  协同作业  目标识别  自主导航  
2019年第10期 《农机市场》
明轮驱动虾塘自主导航投饵船设计与可靠性试验第121-128页
关键词: 虾塘养殖  投饵船  明轮  自主导航  可靠性  
2019年第11期 《农业机械学报》
光电传感的移动搬运机器人的设计与实现第58-61页
关键词: 光电传感器  搬运机器人  自主导航  循迹  
2016年第12期 《智能机器人》
大事第12-13页
关键词: 芯片生产线  核心芯片  自主导航  投资热点  国际标准  黑龙江  摄像机  远程  
2008年第07期 《中国工业评论》
基于陆标图像的火星精确着陆自主导航方法研究第150-155页
关键词: 陆标图像  精确着陆  自主导航  迭代扩展卡尔曼滤波  
2016年第02期 《深空探测学报》
一种基于太阳震荡时间延迟量测的自主天文导航方法第88-95页
关键词: 自主导航  天文导航  太阳震荡  时间延迟  iukf  
2019年第01期 《深空探测学报》
粒子滤波在自主天文导航系统中的性能评估和应用第246-252页
关键词: 评估方法  粒子滤波  深空探测  自主导航  
2016年第03期 《深空探测学报》