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考虑初稳心高摄动的船舶旋回性能分析第33-37页
关键词: 稳性  参数摄动  旋回性能  自航模  
2019年第04期 《中国航海》
基于LOS法的自航模航迹跟踪控制算法实现第66-70页
关键词: 自航模  航迹跟踪  航向控制  视线法  matlab仿真  pid控制器  期望航向点  
2018年第03期 《应用科技》
浅海管线检测维修潜水器控制系统自航模试验第49-55页
关键词: 自航模  控制  潜水器  试验  
2005年第02期 《海洋工程》
模糊自适应PID控制算法在自航模运动控制中的应用第19-21页
关键词: 自航模  模糊自适应  pid控制器  
2017年第1X期 《舰船科学技术》
模糊自适应PID控制算法在自航模运动控制中的应用第19-21页
关键词: 自航模  模糊自适应  pid控制器  
2017年第02期 《舰船科学技术》
潜艇水动力噪声的自航模试验技术研究第40-43页
关键词: 自航模  噪声测试  流噪声  螺旋桨噪声  
2007年第05期 《海军工程大学学报》
自航模运行轨迹自动跟踪系统研究第74-77页
关键词: 自航模  轨迹  跟踪系统  伺服务器  图像处理  
2016年第04期 《船舶》
水声式自航模同步定位系统研究及应用第194-197页
关键词: 船舶  自航模  操纵性  水声定位  同步测距  定位精度  
2011年第06期 《船海工程》
新概念潜浮平台自航模操控系统设计第1312-1316页
关键词: 小水线面双体船  自航模  操控系统  
2010年第09期 《上海交通大学学报》
潜艇自航模水声定位系统的设计与实现第138-142页
关键词: 自航模  水声定位  数据采集  数据同步  二维定位  
2016年第03期 《舰船电子工程》
新概念穿梭艇自航模操控系统试验研究第95-101页
关键词: 穿梭艇  自航模  操控系统  
2016年第01期 《中国舰船研究》
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