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一种高精度的BDS/INS紧耦合测姿算法第151-156页
关键词: 惯性导航系统  组合姿态测量  载波相位  扩展卡尔曼滤波  
2017年第02期 《电讯技术》
基于自适应滤波算法的磁强计/陀螺组合误差修正第153-155页
关键词: 磁强计  陀螺  自适应卡尔曼滤波  组合姿态测量  
2015年第02期 《弹箭与制导学报》
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