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半球谐振陀螺的漂移机理及其控制第61-64页
关键词: 半球谐振陀螺  正交漂移  漂移速率  漂移角  正交控制  
2008年第03期 《弹箭与制导学报》
力平衡模式下半球谐振陀螺正交误差控制第936-941页
关键词: 半球谐振陀螺  正交漂移  正交控制回路  
2012年第04期 《仪器仪表学报》
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