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一种优化的移动机器人ALV视觉归航算法第704-711页
关键词: 视觉归航  机器人导航  平均路标向量算法  折反射全景图像  
2018年第05期 《机器人》
折反射全景与遥感图像融合的建筑物高程自动提取方法第81-88页
关键词: 折反射全景图像  遥感图像  建筑物高程提取  图像配准  
2011年第02期 《国防科技大学学报》
基于折反射全景侦察图像的差分分块消除运动目标检测算法第185-187页
关键词: 折反射全景图像  差分分块消除  运动目标检测  全景侦察  
2012年第04期 《弹箭与制导学报》
一种DSP折反射全景图像实时展开方法第2285-2287页
关键词: 折反射全景图像  全景图像查表展开  分块预取  
2008年第09期 《计算机应用》
基于精简路标的机器人视觉归航算法第751-757页
关键词: 视觉归航  自然路标  折反射全景图像  alv算法  
2014年第06期 《机器人》
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