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基于能量等效的行波型超声波电机分析模型研究第132-133页
关键词: 行波型超声波电机  分析模型  能量等效  
2008年第14期 《中国高新科技》
航天用系列行波型超声波电机的研制第171-177页
关键词: 行波型超声波电机  结构设计  机械特性  瞬态特性  控制特性  航天  
2007年第01期 《宇航学报》
球形行波型超声波电机的驱动数学模型第115-119页
关键词: 球电机  行波型超声波电机  电机控制  多自由度  数学模型  
2006年第23期 《中国电机工程学报》
基于能量等效的行波型超声波电机分析模型研究第132-133页
关键词: 行波型超声波电机  分析模型  能量等效  
2008年第14期 《中国高新技术企业》
二自由度行波型超声波电机的驱动和运动姿态控制第25-30页
关键词: 行波型超声波电机  多自由度  球电机  相位差控制  位置测量  运动姿态控制  
2008年第02期 《电工技术学报》
球形二自由度超声波电机的运行机理和特性第42-47页
关键词: 行波型超声波电机  多自由度  运行机理  电机控制  
2009年第04期 《电工技术学报》
二自由度行波型超声波电机的研制第367-372页
关键词: 行波型超声波电机  二自由度  球电机  运行机理  结构设计  
2009年第01期 《宇航学报》
空间用二自由度球形行波型超声波电机第362-366页
关键词: 二自由度电机  行波型超声波电机  相位差控制  运动姿态控制  
2009年第01期 《宇航学报》
二自由度行波型超声波电机定子的数学模型与实验研究第16-22页
关键词: 行波型超声波电机  二自由度  球电机  运行机理  结构设计  
2013年第14期 《振动与冲击》
二自由度行波型超声波电机的轨迹控制第84-89页
关键词: 行波型超声波电机  多自由度  球电机  运行机理  
2014年第18期 《振动与冲击》
二自由度行波型超声波电机定子的优化研究第30-34页
关键词: 行波型超声波电机  二自由度  球电机  运行机理  结构设计  
2015年第05期 《电工电能新技术》
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