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平面五杆机构连杆曲线规律第54-58页
关键词: 五杆机构  连杆曲线  曲线规律  
2007年第03期 《华北理工大学学报·自然科学版》
混合驱动五杆机构的静力学研究第26-29页
关键词: 混合驱动  五杆机构  雅可比矩阵  静力学分析  末端执行器  
2010年第02期 《华北理工大学学报·自然科学版》
爬楼轮椅后腿机构多目标优化设计第42-46页
关键词: 五杆机构  多目标优化  matlab仿真  
2019年第04期 《机械设计与制造》
基于PMAC运动控制器的五杆机构的初步研究第87-88页
关键词: pmac  五杆机构  精确实现  运动控制  
2005年第03期 《湖北工业大学学报》
五杆双作用马铃薯振动挖掘装置的设计与仿真第51-55页
关键词: 马铃薯  振动挖掘铲  五杆机构  运动仿真  
2020年第02期 《农机化研究》
马铃薯振动挖掘装置的性能试验研究第173-178页
关键词: 马铃薯  振动挖掘铲  五杆机构  运动仿真  实验优化  
2020年第01期 《农机化研究》
四足步行机器人结构设计分析第138-138页
关键词: 五杆机构  动态扭矩传感器  监测原理  
2019年第10期 《山东工业技术》
多功能蜗居椅的创新设计探讨第10-12页
关键词: 家具  蜗居椅  多功能  五杆机构  
2018年第10期 《轻纺工业与技术》
基于五杆机构的3D打印头传动设计与轨迹控制第136-140页
关键词: 五杆机构  3d打印  轨迹控制  matlab仿真  
2018年第06期 《制造业自动化》
双SCARA机器人运动学及奇异性分析第48-51页
关键词: 并联机构  奇异性分析  正向运动学  五杆机构  
2018年第10期 《制造业自动化》
爬楼轮椅后腿机构优化设计第80-84页
关键词: 爬楼轮椅  五杆机构  多目标优化  遗传算法  matlab  
2018年第09期 《机械传动》
受控平面五杆机构轨迹实验台的设计第54-56页
关键词: 受控平面五杆机构  五杆机构  实验台  设计  
2004年第03期 《机械传动》
混合驱动平面二自由度五杆机构运动性能分析第120-122页
关键词: 混合驱动平面  二自由度  五杆机构  运动性能  奇异性  
2004年第05期 《农机化研究》
基于五杆机构的丹参膜上移栽机构设计与试验第55-65页
关键词: 丹参  膜上移栽  五杆机构  移栽机构  
2018年第09期 《农业机械学报》
滑块五杆机构在研磨机应用的可行性研究第404-408页
关键词: 五杆机构  矩阵运算  研磨  轨迹曲线  matlab  
2019年第03期 《机械科学与技术》
盾构掘进机异形断面隧道切削机构的奇异性分析第190-192页
关键词: 盾构掘进机  异形断面隧道  切削机构  五杆机构  奇异性  
2004年第02期 《中国工程机械学报》
混合输入五杆机构速度空间的连续性研究第49-52页
关键词: jacobian矩阵  五杆机构  速度空间  连续性  
2005年第03期 《机械设计与研究》
实现变传动比成组轨迹的混合驱动机构的综合第58-60页
关键词: 五杆机构  混合驱动机构  成组轨迹  机构综合  
2004年第03期 《机械设计与研究》
基于MATLAB与ADAMS的贝克曼梁五杆机构优化设计及仿真第57-59页
关键词: 五杆机构  matlab优化  adams仿真  
2017年第11期 《装备制造技术》
一种平面微型并联机器人机构的尺度设计第23-25页
关键词: 五杆机构  平面微型并联机器人  雅可比矩阵条件数  
2004年第12期 《机械》
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