关键词: 矿井巷道  无人机  位姿估计  人工路标  单目视觉  

2019年第S01期 《煤炭学报》

关键词: 位姿估计  图像校正重建  适用性评价  

2018年第25期 《信息周刊》

关键词: 视觉测量  标定  位姿估计  机体坐标系  

2019年第47期 《信息周刊》

关键词: 目标识别  位姿估计  点对特征  局部参考系  位姿验证  

2019年第06期 《江苏大学学报·社会科学版》

关键词: 视觉同时定位与地图构建  相机内参数  自检校光束法平差  系统误差补偿  位姿估计  

2019年第04期 《测绘科学技术学报》

关键词: 单目视觉里程计  场景稳健性  重投影误差  半直接  位姿估计  

2019年第04期 《测绘科学技术学报》

关键词: 深度学习  位姿估计  神经网络  机器学习  计算机视觉  

2019年第09期 《飞航导弹》

关键词: 机器视觉  动态环境  视觉里程计  区域特征分割  位姿估计  

2019年第21期 《激光与光电子学进展》

关键词: 图像处理  损失函数  位姿估计  深度学习  神经网络  计算机视觉  

2019年第22期 《激光与光电子学进展》

关键词: 井下四旋翼无人机  位姿估计  迭代最近点  三维激光雷达  点云数据  变换矩阵  

2019年第09期 《工矿自动化》

关键词: 煤矿巡检机器人  位姿估计  同步定位  地图构建  地图匹配  激光雷达  

2019年第09期 《工矿自动化》

关键词: 四旋翼  位姿估计  imu  artag标签  卡尔曼滤波  

2018年第06期 《控制与信息技术》

关键词: 视觉slam  图像特征检测与匹配  回环检测  位姿估计  

2019年第03期 《测绘通报》

关键词: 车载全景影像  多视约束  位姿估计  光束法平差  

2017年第12期 《测绘科学》

关键词: 直线特征  近景影像  绝对定向  位姿估计  

2019年第09期 《测绘科学》

关键词: 机器视觉  位姿估计  稳健正交迭代  粗差  

2019年第09期 《光学学报》

关键词: 成像系统  测量  位姿估计  pnp问题  单目视觉  

2018年第04期 《光学学报》

关键词: 即时定位与建图  深度学习  位姿估计  深度预测  

2018年第06期 《载人航天》

关键词: 位姿估计  末端执行器  接触力信息  最小二乘法  对接捕获  同步三指式  

2019年第02期 《哈尔滨工程大学学报》

关键词: 星箭分离  位姿估计  高效n点渗透  正交迭代  

2018年第05期 《国防科技大学学报》