视觉里程计论文

基于深度学习特征点法的单目视觉里程计第117-124页

关键词: 视觉里程计深度学习亮度非线性逐点调整特征匹配重投影误差

2020年第01期《计算机工程与科学》

基于ORB-SLAM2算法的水下机器人实时定位研究第1-7页

关键词: 水下机器人水下定位 slam 视觉里程计

2019年第12期《测绘通报》

一种基于哺乳动物大脑网格细胞模型的2.5D仿生视觉里程计第28-31页

关键词: 视觉里程计网格细胞吸引子网络扫描线强度分布单目视觉

2019年第10期《信息通信》

基于动态物体特征点去除的视觉里程计算法第218-222页

关键词: 动态场景视觉里程计 orb特征 klt 运动补偿

2019年第10期《计算机测量与控制》

融合光度和深度的视觉里程计改进算法第746-752页

关键词: 视觉里程计光度深度帧权重

2019年第06期《福州大学学报·自然科学版》

里程计技术发展综述第6-10页

关键词: 里程计纯机械式纯电子式视觉里程计

2019年第12期《软件导刊》

基于ORB特征的视觉里程计算法优化第172-179页

关键词: 机器视觉动态环境视觉里程计区域特征分割位姿估计

2019年第21期《激光与光电子学进展》

机器双目视觉里程计定位算法第676-681页

关键词: 视觉里程计双目视觉运动估计图像处理

2019年第06期《无线电通信技术》

基于视觉里程计的森林样地调查系统研究第167-174页

关键词: 森林样地视觉里程计调查系统立木位置胸径

2019年第10期《农业机械学报》

基于LK光流法的单目视觉里程计第45-47页

关键词: 视觉里程计 lk光流法图像处理特征跟踪多视图几何

2017年第21期《信息技术与网络安全》

火星车自主导航与路径规划技术研究第275-281页

关键词: 火星车自主导航路径规划视觉里程计多传感器信息融合

2016年第03期《深空探测学报》

月球车巡视探测的双目视觉里程算法与实验研究第1415-1422页

关键词: 月球车视觉里程计导航定位

2011年第12期

基于视觉的即时定位与地图重建(V-SLAM)综述第67-70页

关键词: 即间定位与地图重建视觉视觉里程计机器视觉

2017年第1X期《中国战略新兴产业》

基于点特征的单目视觉里程计实现第304-309页

关键词: 特征点检测自动初始化关键帧选取视觉里程计

2019年第03期《北京测绘》

弱纹理环境下视觉里程计优化算法研究第218-225页

关键词: 机器视觉视觉里程计弱纹理局部特征平面特征置信度

2018年第06期《光学学报》

深度学习在视觉SLAM中应用综述第1-10页

关键词: 深度学习同时定位与建图视觉里程计回环检测

2019年第02期《空间控制技术与应用》

一种用于天线面形恢复测量的无人机导航方案第177-184页

关键词: 无人机差分gps 视觉里程计扩展卡尔曼滤波自适应

2018年第02期《上海理工大学学报》

基于BA的改进视觉/惯性融合定位算法第32-36页

关键词: 惯性单元直接法视觉里程计光束平差

2017年第06期《广东工业大学学报》

基于ROS的惯性和视觉里程计的机器人室内定位第106-110页

关键词: 视觉里程计室内定位 imu 扩展卡尔曼滤波

2019年第05期《组合机床与自动化加工技术》

基于RGB-D相机的视觉里程计实现第634-638页

关键词: 视觉里程计 orb prosac 关键帧

2017年第06期《浙江工业大学学报》