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期刊分类
期刊收录
出版地区
基于FPGA的激光雷达SLAM测绘设计与实现第15-16页
关键词: 激光雷达  视觉导航  现场可编程门阵列  
2020年第08期 《科技创新与应用》
基于视觉导航的循迹AGV控制策略第0096-0097页
关键词: 大载重agv  视觉导航  定位  路径规划  
2019年第28期 《信息周刊》
昆虫集成导航系统及应用第1-3页
关键词: 昆虫  视觉导航  路径积累  地标导航  应用  
2018年第03期 《生物学通报》
基于人脸识别与光流追踪的移动机器人视觉导航方法第23-27页
关键词: 移动机器人  视觉导航  人脸检测与识别  光流追踪  
2020年第01期 《自动化与仪表》
一种千克组砝码无人化检定系统的设计第14-16页
关键词: 无人化  视觉导航  批量检定  
2019年第11期 《计量与测试技术》
基准地图测绘下的视觉导航算法第22-27页
关键词: 视觉导航  全局定位  同步制图与定位  实时动态定位  离线对齐  
2019年第10期 《兵工自动化》
改进ORB的轮式机器人视觉导航算法第58-63页
关键词: 轮式机器人  视觉导航  orb算法  均匀程度  改进fast  
基于分层SLAM的空地多智能体协同导航第166-171页
关键词: 视觉导航  空地多智能体  分层即时定位与地图构建  协同导航  广义回环检测  扩展卡尔曼滤波  
双目视觉与惯性测量单元相对姿态在线标定第121-123页
关键词: 视觉导航  在线标定  紧耦合  惯性测量单元  多状态约束卡尔曼滤波  
2019年第24期 《无线互联科技》
基于图像暗区自转方位的双半球胶囊机器人导航方法第6-8页
关键词: 铅垂角度传感器  暗区质心  图像分割  视觉导航  
2019年第10期 《机电工程技术》
棉花铺膜播种作业拖拉机的视觉导航路径检测第33-39页
关键词: 棉花铺膜播种  视觉导航  路径检测  最小二乘法  
2020年第05期 《农机化研究》
除草机器人视觉导航中路面检测方法研究——基于DSP图像深度处理第250-253页
关键词: 除草机器人  视觉导航  dsp处理器  深度处理  导航线  
2020年第04期 《农机化研究》
基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取第34-41页
关键词: 水稻插秧机  视觉导航  秧苗行中心线  分区域  特征点聚类  
2019年第11期 《农业机械学报》
基于视觉导航的变电站智能巡检机器人的研究第63-66页
关键词: 无人值守变电站  巡检机器人  视觉导航  
2015年第06期 《智慧电力》
基于机器视觉的AGV导航标识符识别方法研究第57-59页
关键词: 视觉导航  自动导引车  标识符识别  特征提取  
2011年第02期 《智能机器人》
DeepMind双路径智能体结构,不用地图也能导航第34-38页
关键词: 智能体结构  视觉导航  路径  地图  非结构化环境  智能生物  人工智能  强化学习  
2018年第03期 《机器人产业》
会点菜和送餐的机器人第7-12页
关键词: 机器设备  火锅店  味千拉面  避障  视觉导航  闽南话  开门营业  话题营销  两台  环保塑料  
2016年第Z8期 《阅读》
一种基于星表特征直线匹配的着陆器位姿估计算法第281-286页
关键词: 特征直线匹配  视觉导航  深空探测  直线描述符  星际着陆  
2017年第03期 《深空探测学报》
无人机景象匹配视觉导航技术综述第507-519页
关键词: 无人机  视觉导航  景象匹配  图像匹配  惯性导航  
2019年第05期
最优边缘检测算法在智能煤运车辆车道线识别中的应用研究第195-196页
关键词: 煤炭运输  视觉导航  边缘检测  canny算子  
2012年第10期 《煤炭技术》