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基于FPGA的激光雷达SLAM测绘设计与实现
第15-16页
关键词: 激光雷达 视觉导航 现场可编程门阵列
2020年第08期
《科技创新与应用》
基于
视觉导航
的循迹AGV控制策略
第0096-0097页
关键词: 大载重agv 视觉导航 定位 路径规划
2019年第28期
《信息周刊》
昆虫集成导航系统及应用
第1-3页
关键词: 昆虫 视觉导航 路径积累 地标导航 应用
2018年第03期
《生物学通报》
基于人脸识别与光流追踪的移动机器人
视觉导航
方法
第23-27页
关键词: 移动机器人 视觉导航 人脸检测与识别 光流追踪
2020年第01期
《自动化与仪表》
一种千克组砝码无人化检定系统的设计
第14-16页
关键词: 无人化 视觉导航 批量检定
2019年第11期
《计量与测试技术》
基准地图测绘下的
视觉导航
算法
第22-27页
关键词: 视觉导航 全局定位 同步制图与定位 实时动态定位 离线对齐
2019年第10期
《兵工自动化》
改进ORB的轮式机器人
视觉导航
算法
第58-63页
关键词: 轮式机器人 视觉导航 orb算法 均匀程度 改进fast
2019年第05期
《天津工业大学学报》
基于分层SLAM的空地多智能体协同导航
第166-171页
关键词: 视觉导航 空地多智能体 分层即时定位与地图构建 协同导航 广义回环检测 扩展卡尔曼滤波
2020年第01期
《系统工程与电子技术》
双目视觉与惯性测量单元相对姿态在线标定
第121-123页
关键词: 视觉导航 在线标定 紧耦合 惯性测量单元 多状态约束卡尔曼滤波
2019年第24期
《无线互联科技》
基于图像暗区自转方位的双半球胶囊机器人导航方法
第6-8页
关键词: 铅垂角度传感器 暗区质心 图像分割 视觉导航
2019年第10期
《机电工程技术》
棉花铺膜播种作业拖拉机的
视觉导航
路径检测
第33-39页
关键词: 棉花铺膜播种 视觉导航 路径检测 最小二乘法
2020年第05期
《农机化研究》
除草机器人
视觉导航
中路面检测方法研究——基于DSP图像深度处理
第250-253页
关键词: 除草机器人 视觉导航 dsp处理器 深度处理 导航线
2020年第04期
《农机化研究》
基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取
第34-41页
关键词: 水稻插秧机 视觉导航 秧苗行中心线 分区域 特征点聚类
2019年第11期
《农业机械学报》
基于
视觉导航
的变电站智能巡检机器人的研究
第63-66页
关键词: 无人值守变电站 巡检机器人 视觉导航
2015年第06期
《智慧电力》
基于机器视觉的AGV导航标识符识别方法研究
第57-59页
关键词: 视觉导航 自动导引车 标识符识别 特征提取
2011年第02期
《智能机器人》
DeepMind双路径智能体结构,不用地图也能导航
第34-38页
关键词: 智能体结构 视觉导航 路径 地图 非结构化环境 智能生物 人工智能 强化学习
2018年第03期
《机器人产业》
会点菜和送餐的机器人
第7-12页
关键词: 机器设备 火锅店 味千拉面 避障 视觉导航 闽南话 开门营业 话题营销 两台 环保塑料
2016年第Z8期
《阅读》
一种基于星表特征直线匹配的着陆器位姿估计算法
第281-286页
关键词: 特征直线匹配 视觉导航 深空探测 直线描述符 星际着陆
2017年第03期
《深空探测学报》
无人机景象匹配
视觉导航
技术综述
第507-519页
关键词: 无人机 视觉导航 景象匹配 图像匹配 惯性导航
2019年第05期
最优边缘检测算法在智能煤运车辆车道线识别中的应用研究
第195-196页
关键词: 煤炭运输 视觉导航 边缘检测 canny算子
2012年第10期
《煤炭技术》
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