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自适应交互式多模型AUV组合导航算法第511-516页
关键词: 自主水下航行器  组合导航  交互式多模型  期望模式修正  
基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计第234-239页
关键词: 机动目标跟踪  变结构多模型估计  期望模式修正  自适应网格技术  可能模型集技术  
一种改进的变结构多模机动目标跟踪算法第91-94页
关键词: 机动目标跟踪  变结构多模  期望模式修正  可能模型集  
2008年第03期 《弹箭与制导学报》
基于期望模式修正的交互式多模型组合导航算法第737-744页
关键词: 自主水下航行器  组合导航  交互式多模型  期望模式修正  
2014年第03期 《光学精密工程》