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平方根容积卡尔曼滤波器第169-172页
关键词: 容积卡尔曼滤波  平方根滤波  贝叶斯估计  数值稳定性  球面径向容积规则  
2012年第02期 《弹箭与制导学报》
5阶CKF在捷联惯导非线性对准中的应用研究第633-638页
关键词: 容积卡尔曼滤波  球面径向容积规则  初始对准  动基座  
2015年第03期 《系统工程与电子技术》
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