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2017年第02期 《电气技术与经济》

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2016年第01期 《河北能源职业技术学院学报》

关键词: 搬运机器人  伺服控制  profibus总线  

2009年第02期 《智能机器人》

关键词: 拉齿机  数控  profibus总线  谐波减速器  

2008年第01期 《智能机器人》

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2015年第04期 《智能机器人》

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2005年第04期 《国内外机电一体化技术》

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2005年第04期 《国内外机电一体化技术》

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2007年第06期 《国内外机电一体化技术》

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2008年第08期 《国内外机电一体化技术》

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2005年第02期 《国内外机电一体化技术》

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2007年第01期 《国内外机电一体化技术》

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2004年第06期 《国内外机电一体化技术》

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2013年第04期 《国内外机电一体化技术》

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2008年第09期 《电气工程学报》

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2010年第18期 《中国高新科技》

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2005年第10期 《陶瓷》

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2005年第10期 《陶瓷》

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2018年第08期 《中国信息化》

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2010年第06期 《智慧工厂》

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2009年第09期 《智慧工厂》