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无人机视觉辅助着陆中的姿态和位置估算第69-73页
关键词: 无人机  视觉着陆  n点算法  正交化  最小中值法  卡尔曼滤波  
2012年第01期 《电光与控制》
无人机在运动舰船上着舰视觉导引技术研究第274-278页
关键词: 合作目标  无人机着舰  n点算法  舰船运动模型  
2012年第03期 《中国电子科学研究院学报》
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