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基于干扰观测器的数字液压缸控制研究第1776-1781页
关键词: 非线性干扰观测器  反步控制  李雅普诺夫方法  相位滞后  稳态极限环  低速爬行  
2019年第09期 《控制工程》
果园货运链索横向振动非线性控制第66-72页
关键词: 农业机械  运输  振动  山地果园  链索  作动器  李雅普诺夫方法  振动控制  
2017年第23期 《农业工程学报》
离散时间非线性马尔可夫跳变系统的H∞滤波第51-57页
关键词: 马尔可夫跳系统  离散时间系统  李雅普诺夫方法  
2019年第02期 《枣庄学院学报》
基于改进自适应反步和动态控制分配的指令跟踪方法研究第117-123页
关键词: 李雅普诺夫方法  反步控制  控制分配  舵机动态  指令跟踪  
一个求解非线性最小二乘问题的新方法第14-22页
关键词: 非线性最小二乘  阻尼最小二乘法  lm方法  李雅普诺夫方法  steffensen加速  
体操机器人控制的李雅普诺夫方法第4-7页
关键词: 体操机器人  李雅普诺夫方法  切换控制  模糊控制  ts模糊模型  
基于滑模控制的光伏系统MPPT控制策略第2843-2850页
关键词: 最大功率点跟踪器  滑模控制  李雅普诺夫方法  太阳电池  
2018年第10期 《太阳能学报》
带虚拟领导者的多智能体系统的非光滑一致性第147-150页
关键词: 限制交互范围  非光滑  二阶一致性  李雅普诺夫方法  
具有网络时延的直线开关磁阻电机位置跟踪控制第434-440页
关键词: 系统辨识  网络化控制系统  网络诱导时延  直线开关磁阻电机  李雅普诺夫方法  位置跟踪控制器  
动力系统中心焦点的判定方法第863-869页
关键词: dulac函数  积分因子法  李雅普诺夫方法  
2017年第03期 《系统科学与数学》
无标定视觉伺服机器人系统研究第67-69页
关键词: 无标定视觉伺服  李雅普诺夫方法  图像雅可比矩阵  
带时滞的三种群食物链系统正周期解的存在性与吸引性第278-282页
关键词: 李雅普诺夫方法  数学模型  周期解  
时滞非自治的捕食者-食饵系统的持续性和全局稳定性第874-877页
关键词: 李雅普诺夫方法  数学模型  时滞  负反馈  
电液伺服系统的非线性鲁棒自适应控制第107-112页
关键词: 电液伺服系统  非线性控制  自适应控制  鲁棒控制  李雅普诺夫方法  
基于无标定视觉伺服机器人的运动物体跟踪第50-52页
关键词: 图像矩  无标定视觉伺服  李雅普诺夫方法  图像雅可比矩阵  
2007年第01期 《机械研究与应用》
基于偏差的李雅普诺夫方法超导量子比特系统调控第476-483页
关键词: 量子控制  超导量子比特  李雅普诺夫方法  约瑟夫森结  
2016年第04期 《量子电子学报》
一类中立型随机泛函微分方程解的最终有界性第30-32页
关键词: 随机有界  随机泛函微分方程  随机最终有界  李雅普诺夫方法  
中立型随机泛函微分方程解的随机有界性第19-21页
关键词: 随机泛函微分方程  随机有界  随机一致有界  李雅普诺夫方法  
非合作目标的自主接近控制律研究第7-12页
关键词: 自主接近  李雅普诺夫方法  非合作目标  机动  航天器交会  
椭圆轨道卫星编队飞行的最优控制研究第18-26页
关键词: 椭圆轨道  编队飞行  最优控制  李雅普诺夫方法  遗传算法  卫星