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机器蛇论文列表

期刊分类
期刊收录
出版地区
机器蛇第15-15页
关键词: 机器蛇  高科技武器  作战部队  以色列  
2009年第08期 《科学之友》
新款机器蛇当医学专家 钻入患者口中手术操作第-I0011页
关键词: 手术操作  医学专家  机器蛇  患者  身体部位  
2014年第11期 《科学技术创新》
美国制造出机器蛇可缠绕树木垂直爬行第-I0002页
关键词: 机器蛇  制造  爬行  垂直  树木  缠绕  美国  生物机器人  
2011年第13期 《科学技术创新》
神奇的“机器蛇第58-59页
关键词: 机器蛇  蛇形机器人  仿生机器人  冗余自由度  机械装置  避碰操作  复杂环境  航天领域  
2014年第01期 《航天员》
基于人工势场与IB-LBM的机器蛇水中2D避障控制算法第346-359页
关键词: 机器蛇  格子boltzmann法  浸入边界法  人工势场  避障  
2018年第03期 《机器人》
机器蛇三维运动仿真的研究与实现第201-204页
关键词: 关节动画  机器蛇  运动仿真  
2005年第10期 《计算机仿真》
蠕动式机器蛇的研究与开发第205-209页
关键词: 机器蛇  执行单元  控制系统  蠕动  
2005年第05期 《机械工程学报》
基于人工势场和RRT算法的机器蛇水下三维避障算法第205-214页
关键词: 兵器科学与技术  机器蛇  人工势场  快速扩展随机树  避障  
2017年第S1期 《兵工学报》
蠕动机器蛇的仿生设计和运动分析第79-83页
关键词: 机器蛇  行波运动  四杆机构  仿真  
2007年第12期 《机电工程技术》
美妙与神奇的机器蛇第24-27页
关键词: 机器蛇  机器人  运动模块  行为模拟  
2013年第05期 《无线电》
美国研制新款机器蛇可紧紧盘绕投掷的物体第14-14页
关键词: 美国科学家  机器蛇  物体  研究人员  仿生机器人  排水管道  医疗用途  实验室  
2013年第04期 《创新时代》
新知短信第4-5页
关键词: 短信  民用航空业  机器蛇  安全检查  柔韧性  机器人  核电站  
2012年第01期 《知识就是力量》
美国制造出机器蛇可缠绕树木垂直爬行第I0002-I0002页
关键词: 机器蛇  制造  爬行  垂直  树木  缠绕  美国  生物机器人  
2011年第13期 《黑龙江科技信息》
新型机器蛇第38-38页
关键词: 机器蛇  机械手臂  机械装置  机器人  钢丝绳  制动器  柔韧性  移动  
可任意弯曲检查核设施的机器蛇第15-15页
关键词: 安全检查  机器蛇  弯曲  核设施  民用航空业  柔韧性  机器人  核电站  
2012年第01期 《机械工程师》
机器蛇的行波运动控制分析与研究第106-107页
关键词: 机器蛇  行波运动  控制参数  
机器蛇可紧紧盘绕投掷的物体第I0012-I0012页
关键词: 机器蛇  物体  美国科学家  
2013年第04期 《机械工程师》
新款机器蛇当医学专家 钻入患者口中手术操作第8-8页
关键词: 医学专家  手术操作  机器蛇  患者  机器人学  辅助设备  身体部位  弹性系统  
2014年第11期 《科技致富向导》
新款机器蛇当医学专家 钻入患者口中手术操作第I0010-I0011页
关键词: 手术操作  医学专家  机器蛇  患者  身体部位  
2014年第11期 《黑龙江科技信息》