作者：萱萱机器蛇蛇形机器人仿生机器人冗余自由度机械装置避碰操作复杂环境航天领域
摘要：蛇形机器人 “机器蛇”（Machinesnake）是一种蛇形仿生机器人，具有蛇类的外观体态、而且能像蛇一样蜿蜒爬行，向前运动。机器蛇柔韧性很强，能够抵达很多其他机械装置都无法到达的区域；如果将“机器蛇”的一端固定，那么它就变成一个具有冗余自由度的操作手，可以完成各种复杂的抓取动作，如在狭小的空间以及复杂环境下的避碰操作等。蛇形机器人在军事、民用和航天领域都具有巨大的应用前景。
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