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常规公交系统公交信号优先控制算法研究第2529-2532页
关键词: 公交系统  公交信号  优先控制  
2011年第11期 《科学技术与工程》
考虑可变速度调节的单点交叉口公交信号优先控制方法第127-133页
关键词: 交通工程  公交信号  车路协同  速度引导  控制规则  
2013年第02期 《中国公路学报》
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