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番茄收获机械手轨迹跟踪模糊控制仿真与试验第16-23页
关键词: 农业  机器人  轨迹跟踪  机械手  模糊补偿  番茄收获  
2013年第17期 《农业工程学报》
国产4FZ-2型自走式番茄收获机第23-24页
关键词: 番茄收获  工作原理  特点  使用范围  
2012年第02期 《新疆农机化》
一种七自由度番茄收获机械手的逆运动学研究第34-39页
关键词: 逆运动学  七自由度  番茄收获  机械手  几何法  代数法  
2016年第03期 《中国农机化学报》
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