关键词: 二级倒立摆  参数自校正  模糊控制  融合函数  lqr  

2014年第12期 《信息技术与网络安全》

关键词: 二级倒立摆  观测器  matlab仿真  

2009年第06期 《社会科学动态》

关键词: 二级倒立摆  融合函数  遗传算法  

2017年第04期 《华北理工大学学报·自然科学版》

关键词: 二级倒立摆  数字控制器  降阶观测器  

2008年第01期 《轻工学报》

关键词: 二级倒立摆  状态方程  模糊控制  

2009年第01期 《北京建筑大学学报》

关键词: 控制系统内在限制  二级倒立摆  开环不稳定极点  非最小相零点  

2005年第02期 《黑龙江大学自然科学学报》

关键词: 二级倒立摆  模糊推理模型  动态加权  simulink动态系统仿真  

2005年第02期 《石油化工高等学校学报》

关键词: 二级倒立摆  非线性系统  摆起控制  动态设计变量  优化算法  

2005年第03期 《应用力学学报》

关键词: 二级倒立摆  鲁棒控制  

2005年第04期 《中国民航大学学报》

关键词: 二级倒立摆  非线性  lqy控制  变结构控制  模糊控制  

2004年第02期 《空军工程大学学报》

关键词: 二级倒立摆  拉格朗日方程  最优控制  加权阵  

2005年第SD期 《弹箭与制导学报》

关键词: 二级倒立摆  lqr  留优遗传算法  

2004年第S2期 《控制工程》

关键词: lqr  极点配置  主导极点  最优控制  二级倒立摆  

2005年第S2期 《控制工程》

关键词: 稳定状态  物理模型  二级倒立摆  

2005年第S1期 《控制工程》

关键词: 二级倒立摆  二次型最优控制  仿真结果  倒立摆系统  控制器  验证  自动控制  不稳定性  数学建模  实验装置  

2004年第11期 《计算机测量与控制》

关键词: 满意优化  控制系统  遗传算法  二级倒立摆  

2004年第03期 《控制理论与应用》

关键词: 二级倒立摆  摆起控制  动态设计变量优化  

2004年第10期 《控制与决策》

关键词: 二级倒立摆  极点配置  融合函数  遗传算法  并行分布补偿  

2018年第21期 《现代电子技术》

关键词: 模糊系统  递阶模糊神经网络  强化学习  二级倒立摆  

2004年第09期 《上海交通大学学报》

关键词: 控制理论  二级倒立摆  课程设计  

2017年第06期 《实验室科学》