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直驱式电液伺服系统的非线性不确定负载补偿控制研究第79-84页
关键词: 直驱式电液伺服系统  非线性  多滑模  神经网络  自适应控制  
2018年第05期 《舰船科学技术》
基于自适应控制的球载吊篮姿态控制系统鲁棒性优化策略第309-314页
关键词: 姿态控制系统  自适应pid控制  不确定非线性系统  多滑模  鲁棒性  
2014年第02期 《西北工业大学学报》
基于模糊逻辑的无人驾驶车纵向多滑模控制第170-176页
关键词: 汽车工程  无人驾驶车  模糊逻辑  纵向控制  多滑模  切换  
2013年第01期 《中国公路学报》
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