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RoboCup3D仿真机器人步态优化研究第20-25页
关键词: 双足机器人  步态优化  倒立摆模型  进化算法  机器人世界杯  
2018年第03期 《计算机与现代化》
单球自平衡移动机器人系统建模与自平衡控制第40-44页
关键词: 自平衡控制  倒立摆模型  系统建模  优化设计  
2017年第03期 《机械设计与研究》
跑步机器人起跳动力学分析第17-18页
关键词: 仿人跑步机器人  倒立摆模型  运动分析  
2007年第05期 《机械》
双半转腿式机器人运动稳定性分析第15-19页
关键词: 腿式机器人  倒立摆模型  稳定性  平地行走  仿真分析  
2016年第04期 《机械设计与制造工程》
自平衡小车的模型分析与数据处理第288-291页
关键词: 自平衡车  倒立摆模型  加速度计  
2016年第03期 《浙江工业大学学报》
双半转腿式机器人运动稳定性分析第15-19页
关键词: 腿式机器人  倒立摆模型  稳定性  平地行走  仿真分析  
2016年第04期 《中国制造业信息化》
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