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约束切换与阻抗显示力反馈设备的稳定性研究第97-101页
关键词: 单边约束  阻抗显示  力信号空间梯度  稳定性  
2004年第02期 《机器人》
一个约束乘积最大问题的强多项式时间算法第196-203页
关键词: 多项式时间算法  乘积  结构特征  计算时间  单边约束  最优解  复杂度  
2005年第02期 《系统科学与数学》
双足机器人稳定性与控制策略研究进展第319-324页
关键词: 双足机器人  混杂系统  单边约束  稳定性  控制策略  
2006年第03期 《高技术通讯》
具有刚性约束随机非线性动力系统擦边现象的研究第551-555页
关键词: 非光滑动力系统  der  pol系统  擦边现象  单边约束  
2008年第04期 《应用力学学报》
考虑接触的某弹发射动力学建模与分析第55-58页
关键词: 接触模型  接触刚度  单边约束  初始扰动  
2013年第05期 《弹箭与制导学报》
蛙式打夯机的单边约束多体系统动力学建模与数值模拟第68-72页
关键词: 蛙式打夯机  单边约束  多体系统  库仑摩擦  线性互补  
2010年第17期 《机械工程学报》
含单边非完整约束飞机滑跑的建模与仿真方法第835-840页
关键词: 飞机滑跑  多体系统  非光滑  单边约束  非完整约束  
2015年第05期 《北京航空航天大学学报》
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