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2015年第02期 《智能机器人》

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2009年第04期 《国内外机电一体化技术》

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2015年第03期 《国内外机电一体化技术》

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2006年第03期 《国内外机电一体化技术》

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2006年第05期 《国内外机电一体化技术》

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2005年第07期 《智慧工厂》

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2009年第10期 《智慧工厂》

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2008年第15期 《科技创新导报》

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2019年第06期 《煤炭工程》

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2005年第09期 《筑路机械与施工机械化》

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2017年第06期 《电气自动化》

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2019年第08期 《机电工程技术》

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2018年第09期 《中国科学技术大学学报》

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2018年第04期 《数字技术与应用》

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2018年第02期 《电力机车与城轨车辆》

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2004年第06期 《建筑机械化》

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2004年第12期 《现代电子技术》

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2017年第2X期 《电脑知识与技术》

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2017年第01期 《精密制造与自动化》

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2017年第01期 《计量与测试技术》