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单目视觉SLAM车载摄像机快速位姿估计及景物重构第116-124页
关键词: 对极几何  随机抽样一致  归一化三点算法  本质矩阵分解  视觉同时定位与地图创建  
2016年第12期 《山东大学学报·理学版》
弱标定立体图像对的欧氏极线校正框架第1955-1961页
关键词: 相机标定  对极几何  极线校正  立体图像对  本质矩阵分解  
2014年第07期 《光学精密工程》
一种新型的本质矩阵解析分解算法第31-36页
关键词: 本质矩阵分解  相对定向  多视图几何  
2014年第03期 《山东大学学报·理学版》
移动机器人车载摄像机位姿的高精度快速求解第32-39页
关键词: 移动机器人  位姿估计  本质矩阵分解  单应矩阵分解  车载摄像机  
2015年第03期 《山东大学学报·理学版》
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