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一种无误差的捷联惯导数值更新新算法第20-22页
关键词: 捷联惯导系统  数值更新算法  不可交换误差  大机动  
2018年第02期 《导航定位学报》
一种求解姿态不可交换误差补偿系数的通用方法第723-727页
关键词: 捷联姿态更新算法  等效旋转矢量  不可交换误差  数值解  
2017年第07期 《宇航学报》
基于旋转四元数的姿态解算算法第15-16页
关键词: 捷联惯导  不可交换误差  旋转四元数  低动态  
2014年第03期 《弹箭与制导学报》
基于间隔子样旋转矢量的SINS圆锥误差补偿第158-161页
关键词: 捷联惯导系统  圆锥误差  不可交换误差  相关性  间隔子样  
2015年第01期 《压电与声光》
基于有序转动的捷联姿态算法第35-38页
关键词: 姿态算法  坐标变换  不可交换误差  捷联惯导系统  
2015年第04期 《电子测量技术》