控制理论与应用杂志-2017年第04期-学术之家

多源扰动下光电跟踪系统连续非奇异终端滑模控制第413-423页

关键词: 有限时间扰动观测器；连续非奇异终端滑模；幂次趋近律；光电跟踪系统；

基于滚动时域优化的轮式移动机器人路径跟踪问题研究第424-432页

关键词: 模型预测控制；非线性约束系统；轮式移动机器人；路径跟踪问题；

离散多平衡点正切换系统有限区间稳定与镇定第433-440页

关键词: 正切换线性系统；多平衡点；不稳定子系统；有限时间稳定；镇定；

匹配条件不满足时线性系统未知输入观测器设计第441-448页

关键词: 未知输入观测器；观测器匹配条件；辅助输出；未知输入重构；

含多正弦扰动的航天器无拖曳控制系统性能极限研究第449-456页

关键词: 无拖曳控制；谱分解；指标分解；

k轨道任务分配问题的可解性条件：图论方法第457-466页

关键词: k轨道任务分配； k内稳定集；可解性；图论方法；矩阵的半张量积；

针对延迟容忍用户的智能电网需求响应第467-476页

关键词: 智能电网；需求响应；随机优化； lyapunov优化；

针对气动肌肉仿生肘关节抖振现象的Kalman-PID控制第477-482页

关键词: pid控制参数；仿生肘关节；

自适应广义滑模观测器之状态估计和故障重构第483-490页

关键词: 自适应技术；广义滑模观测器；故障重构；可重复使用运载器；

装配线物料搬运的拉格朗日松弛算法第491-498页

关键词: 物料搬运；看板；调度；拉格朗日松弛；

油藏注水开发低阶模型及最优控制仿真研究第499-507页

关键词: 油藏注水开发；最优控制；最佳正交分解；低阶模型；非线性规划；

自抗扰控制和高频信号注入的内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制第508-514页

关键词: 扩张状态观测器；自抗扰控制；无位置传感器控制；状态估计；永磁同步电机；高频信号注入；不确定系统；

基于滤波反步法的三相永磁同步电机伺服控制第515-524页

关键词: 永磁同步电机；伺服控制；滤波反步法；抗饱和；粒子群优化；

对称离散事件系统事件重标记观测器性质研究第525-532页

关键词: 离散事件系统；监督控制理论；对称性；事件重标记；

考虑发动机排气背压阈值的柴电混合动力汽车最优控制第533-540页

关键词: 混合动力汽车；柴油发动机；排气背压；极小值原理；最优控制；排放；

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