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控制理论与应用 2016年第02期杂志 文档列表

控制理论与应用杂志长论文

考虑随机量测时滞和同步相关噪声的改进高斯滤波算法第133-145页

关键词: 高斯滤波；  容积卡尔曼滤波；  随机时滞；  同步相关噪声；  

控制理论与应用杂志论文与报告

Rao-Blackwellized粒子势均衡多目标多伯努利滤波器第146-153页

关键词: 多目标跟踪；  多伯努利；  随机有限集；  粒子滤波；  

一类基于类别区分的多重故障诊断模型框架第154-163页

关键词: 多重故障；  故障诊断模型；  数据驱动；  模式识别；  聚类；  分类；  类别区分；  

基于GMM和贝叶斯推理的多模态过程运行状态评价第164-171页

关键词: 多模态过程；  运行状态评价；  非优原因追溯；  高斯混合模型；  贝叶斯理论；  

满足复杂要求的机器人最优巡回控制系统设计与实现第172-180页

关键词: 路径规划；  巡回控制；  线性时序逻辑；  模糊逻辑；  

具有非线性不确定参数的电液伺服系统自适应backstepping控制第181-188页

关键词: 电液伺服系统；  自适应backstepping；  非线性不确定参数；  参数漂移；  投影算子；  

草酸钴合成过程批次间自适应优化第189-195页

关键词: 草酸钴合成过程；  数据模型；  自适应修正项；  批次间优化；  模型不确定性；  

激光与单目视觉融合的移动机器人运动目标跟踪第196-204页

关键词: 移动机器人；  目标跟踪；  激光扫描仪；  单目摄像头；  

考虑灵敏度区域的多目标鲁棒性优化算法第205-211页

关键词: 灵敏度；  多目标鲁棒性；  鲁棒性指数；  区间变量；  最坏情况；  

基于模糊神经网络优化扩展卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估计第212-220页

关键词: 动力电池；  soc估计；  模型误差；  模糊神经网络；  扩展卡尔曼滤波；  

输入受限的非仿射纯反馈不确定系统自适应动态面容错控制第221-227页

关键词: 输入饱和；  非仿射纯反馈系统；  动态面法；  反演法；  容错控制；  

控制理论与应用杂志短文

多智能体系统通信拓扑最优设计第228-232页

关键词: 多智能体系统；  一致性；  分组一致性；  通信拓扑；  系统能量；  最优设计；  

基于分支分析的机翼摇晃预测与抑制第233-242页

关键词: 机翼摇晃；  多自由度模型；  分支分析；  自适应控制；  反步控制；  

采用预估L2–L∞滤波器的传感器信号重构第243-250页

关键词: 信号重构；  部分状态观测器；  解析余度；  

跳变系统在给定时间内的有限频段H∞控制第251-256页

关键词: 跳变系统；  有限频段；  给定时间控制；  干扰抑制；