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控制理论与应用 2015年第01期杂志 文档列表

控制理论与应用杂志论文与报告

有色量测噪声下的改进求容积卡尔曼滤波器第1-10页

关键词: 卡尔曼滤波；  有色噪声；  容积准则；  目标跟踪；  非线性滤波；  

多步历史估计信息反馈多模型融合方法第11-17页

关键词: 反馈融合；  多模型融合；  历史估计信息；  粒子滤波；  

具有输入饱和的近空间飞行器鲁棒控制第18-28页

关键词: 近空间飞行器；  非线性控制；  输入饱和；  干扰观测器；  鲁棒控制；  

基于最小拍观测器的自抗扰控制器设计与性能分析第29-34页

关键词: 自抗扰控制器；  最小拍观测器；  数字控制；  复合控制系统；  频域分析；  

凸多面体不确定系统的符号稳定性分析第35-42页

关键词: 符号稳定；  控制综合；  不确定系统；  姿态控制；  

有色噪声背景下的正交子空间辨识第43-49页

关键词: 子空间辨识；  有色噪声；  正交投影；  

采用速度观测器的多Euler-Lagrange系统一致性跟踪控制第50-57页

关键词: 分布式跟踪；  神经网络；  

具有边界切换反馈控制的波方程网络及其稳定性分析第58-68页

关键词: 波方程；  切换反馈控制；  达朗贝尔公式；  指数稳定性；  衰减速率；  

移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术第69-74页

关键词: 移动双臂机械手系统；  视觉伺服；  协调操作；  hsv空间；  不变矩；  

非确定型离散事件系统双模拟控制的实现第75-79页

关键词: 离散事件系统；  监督控制；  双模拟关系；  非确定型自动机；  双模拟控制；  

基于主成分分析-改进的极限学习机方法的精对苯二甲酸醋酸含量软测量第80-85页

关键词: 极限学习机；  主成分分析；  精对苯二甲酸；  软测量；  

控制理论与应用杂志短文

网络控制系统的模型依赖平均驻留时间调度与控制第86-92页

关键词: 网络控制系统；  模型依赖；  平均驻留时间；  时延；  

立体视觉里程计中基于微粒群优化的初始运动估计和内点检测第93-100页

关键词: 视觉里程计；  视觉导航；  微粒群优化；  自主机器人；  

舰载机着舰侧回路时变风险权值矩阵线性变参数预测控制第101-109页

关键词: 自动着舰；  横侧向控制；  线性变参数；  预测控制；  线性矩阵不等式；  

一类增长率依赖输出的非线性系统的输出反馈输出跟踪控制第110-114页

关键词: 非线性系统；  输出反馈；  输出跟踪；  观测器；  反步方法；