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控制理论与应用 2014年第08期杂志 文档列表

控制理论与应用杂志论文与报告

基于干扰观测器的非线性不确定系统自适应滑模控制第993-999页

关键词: 近空间飞行器；  非线性控制；  干扰观测器；  滑模控制；  边界层控制；  

受限的非仿射非线性系统的自适应控制第1000-1008页

关键词: 饱和受限；  输入状态稳定；  自抗扰；  指令滤波器；  辅助系统；  

平方根容积卡尔曼滤波概率假设密度算法在移动机器人同时定位与地图构建中的应用第1009-1017页

关键词: 移动机器人；  同时定位与地图构建；  平方根容积卡尔曼滤波；  概率假设密度；  

基于自由运动一维标定物的多摄像机参数标定方法与实验第1018-1024页

关键词: 多摄像机；  内外参数；  标定；  一维标定物；  自由运动；  

用区间直觉模糊集方法对属性权重未知的群求解其多属性决策第1025-1033页

关键词: 区间直觉模糊集；  区间直觉模糊熵；  topsis；  得分函数；  多属性群决策；  动态多属性决策；  

绿波协调控制的子区动态划分算法第1034-1046页

关键词: 子区动态划分；  绿波协调控制；  最大绿波带优化模型；  绿波带带宽达到率；  遗传模拟退火算法；  

强跟踪平方根容积卡尔曼滤波和自回归模型融合的故障预测第1047-1052页

关键词: 强跟踪滤波；  非线性滤波；  状态和参数联合估计；  故障预测；  

四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制第1053-1060页

关键词: 四旋翼直升机；  直接自修复控制；  自适应滑模控制；  突发故障；  

基于径向基函数神经网络的转子系统裂纹故障诊断第1061-1068页

关键词: 故障诊断；  转子裂纹；  rbf神经网络；  动态匹配；  

知识引导的多目标多智能体进化算法第1069-1076页

关键词: 多智能体；  邻域；  多目标优化；  知识引导；  

改进蚁群算法在热精轧负荷分配优化中的应用第1077-1086页

关键词: 热轧机；  负荷分配；  改进蚁群算法；  优化；  

一类非线性时变系统的迭代学习控制第1087-1093页

关键词: 迭代学习控制；  不确定非线性系统；  初始状态问题；  类lyapunov方法；  

结合误差变换的Bouc-Wen迟滞非线性系统反步控制器设计第1094-1098页

关键词: 迟滞；  误差变换；  反步；  

矩阵变换器输入侧端口受控耗散哈密尔顿算子建模及无源控制第1099-1104页

关键词: 矩阵变换器；  无源性；  端口受控耗散哈密顿系统；  互联和阻尼配置的无源性控制；  双空间矢量调制；  

控制理论与应用杂志短文

随机激励下单杆柔性关节机械臂的建模与控制第1105-1110页

关键词: 自适应系统；  柔性关节机械臂；  随机扰动；  位置跟踪；  动态面控制；