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控制理论与应用 2013年第05期杂志 文档列表

控制理论与应用杂志论文与报告

Markov跳跃非线性系统逆最优增益设计第537-542页

关键词: markov跳跃非线性系统；  逆最优增益设计；  

基于条件后验克拉美–罗下界的目标跟踪传感器管理第543-548页

关键词: 传感器网络；  传感器管理；  目标跟踪；  粒子滤波器；  

关节型机器人的似人操作构型规划第549-557页

关键词: 操作构型规划；  似人程度；  快速上肢评价；  应用人体工程学；  传速速率；  

新的基于相似度估计个体适应值的交互式遗传算法第558-566页

关键词: 遗传算法；  交互；  适应值；  估计；  相似度；  

压电陶瓷执行器的非光滑三明治模型辨识与内模控制第567-576页

关键词: 三明治迟滞系统；  退化激励信号；  扩展输入空间法；  内模控制；  

减少测量误差影响的误差检测-K值控制法第577-584页

关键词: 测量误差；  稳态误差；  最优化系统；  有源滤波器；  

溶解氧浓度的前馈神经网络建模控制方法第585-591页

关键词: 溶解氧；  前馈神经网络；  建模控制；  稳定性；  学习率；  

时滞依赖H_/H_∞观测器的线性系统故障检测第592-596页

关键词: 故障检测；  时滞依赖；  线性矩阵不等式；  

基于两阶段多目标模糊决策的乒乓球机器人击球点选择第597-603页

关键词: 击球点选择；  模糊决策；  乒乓球机器人；  期望出球速度；  球拍参数；  

子空间描述的关节式目标跟踪第604-610页

关键词: 奇异值分解；  子空间描述；  粒子滤波；  局部二值模式；  

移动机器人滑动参数定界及鲁棒镇定控制第611-617页

关键词: 移动机器人；  参数不确定性；  集员定界；  backstepping；  镇定；  

基于时变内流的柔性立管自适应边界控制第618-624页

关键词: 柔性立管；  自适应控制；  边界控制；  内流动力学；  稳定性；  

传感器网络的可定位性条件第625-631页

关键词: 传感器网络；  定位算法；  图论；  

控制理论与应用杂志短文

约束不确定非线性系统的鲁棒优化镇定第632-636页

关键词: 非线性仿射系统；  约束控制；  鲁棒镇定；  鲁棒控制lyapunov函数；  滚动优化；  

多自主船协同路径跟踪的自适应动态面控制第637-643页

关键词: 自主船；  协同路径跟踪；  动态面控制；  神经网络；  不确定性；