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控制理论与应用 2013年第04期杂志 文档列表

控制理论与应用杂志论文与报告

控制增益未知的多变量极值搜索系统神经网络自适应协同控制第405-416页

关键词: 多变量极值搜索系统；  协同控制；  nussbaum增益；  神经网络；  自适应控制；  

基于变迁覆盖的制造系统死锁控制策略第425-431页

关键词: 柔性制造系统；  petri网；  死锁控制；  

过驱动飞行器线性参变鲁棒预测跟踪控制策略第432-442页

关键词: 过驱动飞行器；  线性变参数；  鲁棒预测；  控制分配；  跟踪控制；  

欠驱动水下航行器三维直线航迹跟踪控制第443-453页

关键词: 欠驱动水下航行器；  三维航迹跟踪控制；  反步法；  反馈增益；  虚拟向导；  

开架水下机器人生物启发离散轨迹跟踪控制第454-462页

关键词: 反步控制；  滑模控制；  生物启发模型；  轨迹跟踪；  水下机器人；  

基于模糊树模型的非线性系统内模控制第463-468页

关键词: 模糊树；  非线性系统；  内模控制；  

具有时变时滞和多包丢失的网络控制系统量化H∞控制第469-474页

关键词: 网络控制系统；  对数量化器；  时变时滞；  多包丢失；  

具有未建模动态的自适应神经网络动态面控制第475-481页

关键词: 未建模动态；  自适应控制；  动态面控制；  严格反馈非线性系统；  神经网络控制；  

递推局部线性回归估计及其应用第482-491页

关键词: 局部线性回归；  递推辨识；  核估计；  强一致性；  非线性arx系统；  

基于泡沫大小动态分布的浮选生产过程加药量健康状态分析第492-502页

关键词: 泡沫浮选过程；  过程监控；  气泡尺寸动态分布；  核密度估计；  最远邻聚类；  

多通道网络化系统跟踪性能极限第503-507页

关键词: 多通道；  网络化系统；  性能极限；  非最小相位零点；  不稳定极点；  

不完全量测下估计误差协方差与传感器精度上-下确界的关系第508-512页

关键词: 状态估计；  传感器精度；  不完全量测；  方差约束；  

控制理论与应用杂志短文

离散多智能体系统信息一致性的平衡点第513-519页

关键词: 多智能体；  一致性；  平衡点；  左特征向量；  

鲁棒自适应滑模虚拟执行器设计第520-525页

关键词: 非线性系统；  不确定性；  鲁棒性；  自适应；  滑模控制；  虚拟执行器；  

离轴式拖车移动机器人的任意路径跟踪控制第526-530页

关键词: 离轴式拖车移动机器人；  坐标变换；  任意路径跟踪；  lyapunov方法；